无人采矿惯导平台

无人采矿惯导平台引入国内军用惯导关键技术，自主研发设计采煤机自主定位导航和工作面自动取直系统，实现智能综采作业自导向采煤。项目核心技术拥有自主知识产权，实现智能综采作业核心关键装备国产化。打破国外垄断，实现高端装备自主安全可控，大幅降低用户成本，实现煤矿“安全、绿色、高效、智能”开采，助力煤炭行业新旧动能转换和转型升级，对国民经济具有重大意义。

平台采用基于高精度惯导的采煤机三维定位导航技术，实现工矿环境下采煤机毫米级高精度定位；采用工作面自动取直技术，实现工作面所有液压支架的综合集控；采用综合信息处理技术，实现采煤工作面可持续性流式自动化作业。